Бесколлекторные двигатели из флоппи-дисководов, HDD и CD/DVD-приводов

В качестве примера бесколлекторного двигателя постоянного тока (англ. Brushless Direct Current - BLDC) можно рассмотреть двигатель вала пятидюймового дисковода гибких дисков.
Основными элементами такого двигателя являются статор (неподвижная часть) и ротор (подвижная часть).
Статор представляет собой сердечник с зубцами (англ. tooth), на которых намотаны обмотки трех фаз статора - A, B, C (или U, V, W). В рассматриваемом двигателе 30 зубцов, по 10 на каждую фазу.

На каждом зубце намотаны ~115 витков. Намотка фаз на зубцы чередуется - ABCABCABC... .
Ротор представляет собой кольцевой магнит с чередующимися северными и южными полюсами:

Этот двигатель представляет собой так называемый "outrunner", в котором ротор охватывает статор, находится снаружи него. Такие двигатели характеризуются повышенным крутящим моментом и пониженной скоростью вращения.
Похожий двигатель применяется и в трехдюймовом дисководе для гибких дисков:

В CD/DVD-приводах также используются такие двигатели:

А вот бесколлекторный двигатель из жесткого диска:

Бесколлекторный двигатель можно использовать в качестве генератора. Для этого выводы его фаз подключаются к трехфазному выпрямителю, собранному по схеме А. Н. Ларионова на трех диодных полумостах из шести диодов (предложена в 1923 году):

Важнейшими параметрами BLDC-двигателя являются константы Kv и Km.

Для увеличения вырабатываемого напряжения можно перемотать статор двигателя, намотав больше витков.

Продолжение следует.